Rien d'essentiel de ce qui est contenu dans les travaux fondamentaux d'Einstein, de Planck, de Minkowski n'a été négligé ; on le retrouvera sous une forme ou sous une autre dans le présent exposé. La forme mathématique donnée récemment à la théorie par Sommerfeld fait l'objet d'un examen détaillé. On peut considérer comme nouveau l'exposé de la Dynamique (Chap. VII) étudiant d'une façon tout à fait générale l'influence des tensions élastiques sur l'impulsion et sur l'énergie, ainsi que la transformation des tensions quand on passe d'un système de référence à un autre.
Le présent exposé ne suppose chez le lecteur, en dehors du bagage ordinaire du théoricien de la Physique, du Calcul infinitésimal et de l'Analyse vectorielle, qu'une certaine connaissance de la théorie de Maxwell dont les lois les plus importantes sont, du reste, brièvement déduites au paragraphe 4. Les méthodes particulières, créées par Minkowski pour la théorie de la relativité, sont développées dans les paragraphes 9 à 13.
Max von LAUE, Tome I, Préface de la première édition